В классическом рулевом управлении руль связан с колесами стальным валом. В системах steer-by-wire связь заменена приводами и цифровыми пакетами. Если взломщик изменит угол поворота колес на скорости 120 км/ч, авария неизбежна. В статье разобран пошаговый процесс анализа TARA по ISO/SAE 21434.
Дерево атак раскладывает цель злоумышленника («инъекция опасного угла поворота колес») на логические ветви: Шаг 1: взлом модема 5G; Шаг 2: обход фаервола шлюза; Шаг 3: подделка счетчика и подписи SecOC. Оценка реализуемости каждой ветви математически доказывает, что общий путь атаки превышает порог для уровня CAL.