전통적인 기계식 조향 시스템에서는 강철 조향축이 운전대와 바퀴를 물리적으로 연결했습니다. 반면 스티어바이와이어 환경에서는 액추에이터와 디지털 버스 패킷이 이를 대체합니다. 120km/h 고속 주행 중 해커가 조향각 명령을 변조할 경우 치명적인 인명 사고가 발생합니다. 본 문서에서는 스티어바이와이어 ECU에 대한 완벽한 ISO/SAE 21434 TARA(위협 분석 및 위험 평가) 실무 수행 가이드를 제시합니다.
공격 트리(Attack Tree)는 공격자의 궁극적 목표('비정상 조향각 주입을 통한 차량 전복')를 논리적 분기 단계로 세분화합니다: 하위 단계 1: 5G 텔레매틱스 모듈 침투; 하위 단계 2: 중앙 게이트웨이 L7 방화벽 우회; 하위 단계 3: AUTOSAR SecOC 메시지 카운터 암호 인증 무력화. 각 단계의 공격 실현 가능성을 합산 산출함으로써, 전체 공격 성공에 요구되는 난이도가 해당 차량의 사이버 보안 보증 수준(CAL) 임계치를 초과함을 수학적으로 증명합니다.