従来の機械式ステアリングでは、ステアリングホイールと車輪が鋼鉄のシャフトで物理的に直結されていました。一方 Steer-by-Wire では、その結合がモーターとデジタルパケットに置き換わります。もし高速道路を 120km/h で走行中に操舵角データが改ざんされた場合、即座に致命的な事故を引き起こします。本稿では、Steer-by-Wire ECU を対象とした ISO/SAE 21434 準拠の TARA 実施手順を完全解説します。
アタックツリーは、攻撃者の最終目標（「意図しない操舵角を注入し車両を暴走させる」）を論理的な分岐へと分解します：分岐 1：5G 通信ユニットの遠隔侵入；分岐 2：中央ゲートウェイファイアウォールの突破；分岐 3：AUTOSAR SecOC の暗号認証とカウンターの突破。各ノードの実現可能性スコアを積算することで、最終攻撃の成立には天文学的なコストと時間が必要であることを数学的に立証し、安全性を証明します。